Kostol v Grinave  bol postavený na mieste staršieho románskeho kostola, ktorý sa ako farský uvádza v súpise farností bratislavského prepoštstva v r. 1390.

Začiatkom XIV. Stor. bol postavený farský kostol ku cti sv. Žigmunda, Kráľa burgundského: svätyňa hlavná kost. loď a veža. Prístavba bočnej (ľavej) lode je z konca XIV. Stor., čím vzniklo dvojlodie.